Salnavas muiža celta 18. gadsimta otrajā pusē klasicisma stilā un piederēja poļu muižniekiem Šadursku dzimtai. Galvenā ēka datēta ar 1785. gadu (saskaņā ar uzrakstu uz ēkas sienas), un tās iekšpusē saglabājušies daži interjera elementi — koka kāpnes ar grebtu balustrādi un ornamentētas kaļļu krāsnis.
Ap muižas kompleksu izveidots labiekārtots parks ar dīķi un pastaigu tiltiņiem, retiem koku stādījumiem un aleju. Parka centrā atrodas "Mīlestības akmens" — liels laukakmens ar plakanu virsmu. Muižas parks ir vietējas nozīmes dabas piemineklis, bet ēkas — vietējas nozīmes arhitektūras piemineklis. Objekts atvērts apmeklējumiem visu gadu.