Malnavas muiža pirmoreiz minēta dokumentos 1774. gadā. Ēka celta klasicisma stilā ar baroka iezīmēm. Kungu māja tika bojāta Otrā pasaules kara laikā, un pēc atjaunošanas oriģinālā interjera apdare nav saglabājusies. 1928. gadā ēka pielāgota Lauksaimniecības skolas vajadzībām, bet kopš 1936. gada tā pazīstama kā Malnavas Lauksaimniecības tehnikums.
Malnavas parks, iestādīts ap 1830. gadu, ir nozīmīgs kultūrvēsturisks objekts, kurā saglabājušies eksotiski krūmi un koki; parks aizsargāts kopš 1957. gada. Pašvaldība kopā ar vietējiem aktīvistiem parku pārņēmusi un atjaunojusi lielākā projekta ietvaros — šodien tā ir aktīvās atpūtas zona, kur var sportot, sēņot un iepazīt bioloģisko daudzveidību.