Pedeles dabas taka atrodas Valkas pilsētā, abos Pedeles upes krastos pie Latvijas–Igaunijas robežas, Sēlijas ielā. Valgas pusē kopgarums abos virzienos ap 5 km, Valkas pusē viena krasta taka — 350 m gara. Ierīkoti gājēju celiņi, atpūtas soliņi un skatu platforma.
Lapene atrodas uz Putraskalna, Pedeles upes kreisajā krastā, pie Sēlijas ielas tilta, pretim bijušajai barona Vrangeļa muižai (Rīgas ielā 2). No Putraskalna skatu platformas paveras skats uz Pedeles upi abās valstīs, kā arī uz Valku un Valgu. Taka izveidota Latvijas–Igaunijas pārrobežu sadarbības programmas 2007.–2013. gada projekta "IAVV – Valgas–Valkas pilsētu pievilcības uzlabošana" ietvaros.