Siguldas viduslaiku pils ir celta 1207.-1209. gadā Zobenbrāļu ordeņa mestra Venno laikā, Gaujas ielejas kreisajā krastā. Kopš 2011. gada rekonstrukcijas pils ir pieejama apmeklētājiem un kļuvusi par populāru brīvdabas pasākumu norises vietu.
Kopš 2012. gada apmeklētāji var uzkāpt Ziemeļu un galvenajā vārtu tornī, pastaigāties gar pils mūriem un iepazīt viduslaiku atmosfēru. Saglabājušās daļas no nocietinājumiem un atjaunotais tornis piedāvā skatu uz apkārtējo dabu un pils pagalmu.