Ludzas Novadpētniecības muzejs ir viens no vecākajiem muzejiem Latgalē, izvietots ģenerāļa Kulņeva — Napoleona kara varoņa — mājā. Muzejam ir 7 izstāžu telpas, brīvdabas un etnogrāfijas nodaļa, kā arī glabātuves ar 5000 eksponātu.
Muzejā apskatāma pastāvīgā ekspozīcija "Varoņa atgriešanās mājās", kas veltīta 1812. gada Tēvijas kara varonim ģenerālim Jakovam Kulņevam. Dabas ekspozīcijā var iepazīties ar četru Latvijas biotopu iemītniekiem — mežu, purvu, pļavu un ezeru, kā arī cilvēka māju un dārzu. 2016. gadā muzejam pievienota jauna filiāle — Ludzas Lielā sinagoga. Muzeja darba laiks: pirmdien–piektdien 9:00–17:00, sestdien–svētdien 10:00–17:00. Adrese: Kuļņeva iela 2.