Lielauces muižas ansamblis atrodas gleznainā Lielauces ezera krastā un piederēja pirmā Kurzemes hercoga Gotharda Ketlera dēlam hercogam Frīdriham. No 1804. gada muiža piederēja grāfam Mēdemam, vēlāk grāfam Pālenam. 1900. gada Ziemassvētkos pilī izcēlās ugunsgrēks, un tā nodega; atjaunošana sākās 1901. gadā.
Ap pili izveidotais brīvās plānošanas parks ietver ap 60 svešzemju koku sugu un divus dīķus. Pašlaik pils pieder SIA "Mudia" un līdz tehniskā stāvokļa uzlabošanai apmeklētājiem nav pieejama — apskatāms tikai parks un ezera apkārtne no ārpuses.